[1]黄闽江,刘康,陈勇,等.基于改进Hough变换的非结构化道路检测[J].常州工学院学报,2022,(自科06):19-22.
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基于改进Hough变换的非结构化道路检测
常州工学院学报[ISSN:/CN:]
- 卷:
- 期数:
- 2022年自科06
- 页码:
- 19-22
- 栏目:
- 智能制造
- 出版日期:
- 2022-12-28
文章信息/Info
- Title:
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- Author(s):
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- 关键词:
- 关键词：非结构化道路; 逆透视变换; Hough变换; 道路检测
- Keywords:
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- 分类号:
- TP391.41
- DOI:
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- 文献标志码:
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- 摘要:
- 摘要：针对非结构化路面存在着光照、阴影和水迹等干扰情况，提出了一种鲁棒的非结构化道路检测方法。把道路RGB图像转换成HSV图像，对S分量进行逆透视变换，在物理空间检测路面。运用改进的Hough变换，通过函数拟合直接得到线性矩形框，表示路面可行驶区域。该方法消除了透视成像的影响，避免了边缘检测过程，提高了算法的抗干扰能力。
- Abstract:
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参考文献/References:
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备注/Memo
- 备注/Memo:
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更新日期/Last Update:
2022-12-28